问IT之家诸君读者老爷一个问题：你淘汰下来的旧手机足球投注app，终末齐咋处理了？我猜谜底大差不差：置换、卖了、吃灰、送东说念主……
可内行有莫得想过，除了这些老例归宿，旧手机还能不可换个活法，繁华第二春？
这不，最近好意思国加州大学洛杉矶分校（UCLA）的一个臆度团队，就整出了个新可能：你抽屉里那台吃灰的旧手机，正在暗暗变成机器东说念主……
听着是不是有点离谱？别急，具体咋回事，小编这就跟诸君好好唠唠。
一、旧手机变机器东说念主大脑是这样个事儿。来自 UCLA 的臆度团队，最近在 arXiv 上发了篇名为《PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones》的论文，秀出了一个叫“PhoneBot”的机器东说念主开源阵势。
不管是论文如故阵势，名字一摆出来基本就明牌了：跟手机和机器东说念主筹议，这项指标中枢想路就一句话 —— 让旧手机去给机器东说念主当“大脑”。
具体瞅瞅，PhoneBot 身高 48.3 厘米，体重 1.8 公斤，搁机器东说念主圈里绝对算个小个子；况且在小的同期，规格上也走的是“毛坯风”：全身一共 13 个低资本伺服电机，每条腿分 6 个，剩下 1 个专门用来转躯干。
这样瞎想的平正是，它想跟东说念主走的期间，扭一下上半身就行，无谓统共这个词回身。
要说 PhoneBot 最专有的所在，那必须得是拿手机当“大脑”。而且这个“大脑”还指猪骂狗：明面上，手机即是它的脑袋；骨子里，手机即是它的灵魂。
臆度团队之是以这样干，中枢原因就一个：省却那些振奋的机器东说念主组件。别合计机器东说念主小就能省钱，颓败传感器、视觉预备机、复杂布线等，该有的相通不可少。
关联词，东西省下来，总得找个替补吧？而手机无疑是最合适的替代品，毕竟芯片、屏幕、录像头等配件要啥有啥。
那么问题来了：一边要省钱，一边还得让手机驱动机器东说念主，低廉手机到底行不行？谜底很明确：行。
臆度团队发现，PhoneBot 跑起来其实不怎么吃设立，老手机完全扛得住，比如他们测试的四台手机中，有一款竟是 2017 年发布的荣耀 9。
毛坯规格，配上老旧手机，俩字总结：低廉。
不算手机的话，PhoneBot 的制形资本或者 400 好意思元；就算把手机也一并算进去，也不到 500 好意思元，折合东说念主民币 3000 多块。
对比市面上那些动辄几万、几十万的机器东说念主…… 这价钱，说是“白菜价”不外分。
二、有点步调正所谓“一分钱一分货”，这话搁 PhoneBot 身上，体现得清皎皎白 —— 一眼便知，贵不到那里去。
但话又说总结，低廉归低廉，PhoneBot 身上还有点步调。
具体来看，看成 PhoneBot 大脑的手机，把活儿全揽了：传感器、预备机、录像头、泄露屏；统共这个词机器东说念主的感知、预备、交互，齐指着它当中心关节。
它跟机器东说念主之间不是靠硬件连线，走的是无澄澈线。内置惯性测量单位 (IMU) 用于测量姿态，录像头识别并追踪特定东说念主物，处理器启动畅通扫尾软件，然后敕令通过 Wi-Fi 发送到驱动电机的袖珍预备机。
不外，这机器东说念主也不是天生就会走路。测试之前，畅通扫尾团队先在模拟环境里练了好几轮，把电机和关节的物理极限齐计议进去，以幸免系统作念着某些动作时崩溃。
况且，机器东说念主结构看着是对称的，但动起来其实不均匀。为此，臆度东说念主员让它在模拟环境里反复试错，番来覆去地练走路、练颠仆，既处治了腿部电机负荷不均的问题，也让它的步态更快更稳。
从官方放出的演示来看，PhoneBot 不光能走能跟东说念主，就算脸朝下摔个结子，也能自个儿爬起来。
天然了，说 PhoneBot 是具身智能机器东说念主，昭着过了，说白了，它更像是个隧说念的小臆度本质品，局限性明摆着。
率先，它没手臂，电机劲儿也有限，复杂操作就别指望了；其次，走路这步调面前只在深谷上考证过，路面一不服就容易摔；终末，语音对话诚然能用，但语音识别和说话处理应今还跑在外部条记本电脑上，依赖其它设立。
好在，臆度团队也曾阐发了下一步预备：教它在不服坦地形上走路，给它装轻质手臂，再把语音处理功能统共这个词搬得手机里。
而且，这类臆度最积极的作用，即是裁汰门槛 —— 硬件和软件均开源，让更多怜爱者能战争双足机器东说念主时期，以极低资本搞机器东说念主臆度和闇练提升。
三、手机 & 机器东说念主提及来，手机和机器东说念主之间，一直有种出奇的羁绊 —— 你中有我，我中有你。
早在十三年前，科技圈就冒出过“机器东说念主手机”的想法，开山祖师叫 Smartbot。这玩意儿说白了即是个带电机、传感器和扩张性的平台，拿智高手机当大脑使，GPS、加快度计、NFC、录像头导航，十足能调用。
更离谱的是，它跟 iOS、Android、Windows Phone 齐兼容，把手机固定好，通讯平台往耳机插孔一插，它就能动起来。
其后的夏普 Robohon，算是“机器东说念主手机”的代表作了。真面庞是一台基于 Android 5.0 的智高手机，外形却是个东说念主形机器东说念主，背上嵌着块 2.1 英寸触摸屏，骁龙 410 处理器，1700mAh 电板，守旧 3G/LTE 和 Wi-Fi，蓝牙 4.0、800 万像素相机也没落下。
它能反应语音敕令，还能学惯用户远程和使用风气来疏浚，更重要的是 —— 会走路、会舞蹈，回电话了以致会我方走向用户接听。
而迄今最合适“机器东说念主手机”想法的，还得是荣耀发布的 Robot Phone。这手机虽莫得东说念主形，但具备机器东说念主的行能源，最握眼球的是行业首发的钛合金云台架构 / 电机，那颗硕大的电动翻转录像头额外精通。
再即是首发 YOYO Pro 模式，具备情谊抒发才能，能主动识别用户的神气现象、使用风气和刻下环境。
从 Smartbot 到 Robohon，再到 Robot Phone，不出丑出，手机和机器东说念主这俩物种，走得还真的越来越近。
就像华为余承东那句话说的相通：手机，即是莫得胳背和腿的东说念主工机器东说念主。
是以说，夙昔这种“手机 + 机器东说念主”的组合，实质如故手机，所谓的机器东说念主，要么是个壳子，要么即是个想法。
但前边聊的 PhoneBot，画风可就不相通了，手机诚然如故那颗“大脑”，但东说念主家这形态，也曾透彻倒向机器东说念主那边了。
夙昔是手机套个机器东说念主壳，当今反过来了，机器东说念主顶台手机当脑袋，身子骨是实打实的机械。
好了，对于旧手机变成机器东说念主这事儿，IT之家小编就先跟诸君读者老爷唠到这儿。
如实挺专诚想的：淘汰的旧设立，变化无常，成了新科技的中枢，还能继续发光发烧。
也的确蛮有预料的：在“环保”的大环境下，这波操作算是变废为宝，给电子垃圾找了个新长进。
总之，PhoneBot 这波诚然还毛坯，但途径也曾蹚出来了足球投注app，后续值得蹲一个。